《出发吧》是全网首档萌娃微综艺，以“青年偶像+网红萌娃”的新鲜组合为核心看点。每期节目中，一位年轻偶像带领数位自带“表情包”属性的网红萌娃，共同前往一座陌生城市，开启为期一天的亲密相处与任务挑战。节目真实记录偶像与萌娃从初见时的陌生、破冰到逐渐建立信任的全过程。面对陌生环境，萌娃们或天真发问，或突发奇想，制造出无数令人捧腹的意外状况；而青年偶像则需要在照顾孩子、完成任务与应对突发状况之间寻找平衡，展现出舞台之外更真实、更柔软的一面。旅途中，节目设置了城市探索、协作游戏与生活体验等环节，既考验偶像的耐心与责任感，也让萌娃在互动中学会表达、分享与合作。没有剧本化的刻意冲突，只有自然流露的童言无忌与温暖陪伴。《出发吧》以微综艺的轻巧体量，捕捉旅途中的趣味瞬间与治愈时刻，让观众在欢笑与感动中，看到偶像与萌娃彼此影响、共同成长的美好过程。