《超空人》是一部经典欧美科幻剧，故事设定在一百年后的21世纪。彼时，地球上存在一个名为“宇宙情报局”（USS，Universal Secret Service）的秘密组织，专门负责搜集宇宙间各星球的情报。其下属的“七彩谍报队”以“云霄基地”为中心，肩负保护地球人类安全的重任，经常对地球和外太空进行例行侦巡，寻找可能威胁地球的阴谋分子。然而，一次火星侦察任务中发生了不幸事件。黑上尉误以为火星隐形人是敌人，主动摧毁了他们在火星的基地。这一鲁莽举动导致火星隐形人（Mysterons）的统治者认为地球人充满敌意，企图展开报复。原本例行侦巡的七彩谍报队，就此卷入一场关乎地球存亡的星际冲突，他们必须面对来自火星隐形人的神秘威胁，并设法化解这场因误判而引发的危机。