大雄因小夫炫耀潜水经历而心生羡慕，哆啦A梦便用道具将整座城市变成虚拟海洋，还引来了各种海洋生物。一只美人鱼苏菲亚意外被困在城市中，她来自遥远的人鱼族，正被邪恶的怪鱼族追杀。大雄和伙伴们决定护送苏菲亚回到深海故乡，却意外卷入人鱼族与怪鱼族之间延续千年的战争。在冒险途中，他们得知只有传说中的“人鱼之剑”才能平息这场纷争。大雄虽然胆小，却为了朋友鼓起勇气，与哆啦A梦一起深入危险海域。静香、胖虎和小夫也各展所长，协助苏菲亚对抗敌人。最终，大雄凭借善良与坚持，帮助苏菲亚唤醒了人鱼之剑的力量，拯救了人鱼王国，也守护了海洋的和平。这段跨越种族的友谊，成为大家心中最珍贵的回忆。