《威尔贝鲁物语～威尔贝鲁的姐妹～》讲述小国威尔贝鲁的丽塔公主，为阻止大国圣卡托兰斯入侵，被迫与肯尔尼亚王子进行政策联姻。然而婚礼前夕，丽塔刺伤王子，与盗贼蒂娜一同逃出城堡。圣卡托兰斯国王大怒，限期交出丽塔处刑，否则发动战争。被悬赏通缉的丽塔与蒂娜，携手妖精雪莉和人工智能战车吉拉诺·德·波路杰拉克，带着调停状子前往中立国葛林达姆。一路上她们遭遇追兵、阴谋与背叛，也结识新的伙伴。丽塔从娇弱公主逐渐学会坚强，蒂娜则以盗贼身手守护众人。雪莉的妖精之力与吉拉诺的机械战力屡次化险为夷。作品融合奇幻、冒险与姐妹情谊，在逃亡旅途中探讨战争与和平、身份与成长。丽塔与蒂娜虽出身迥异，却因共同命运结下深厚羁绊，成为彼此最可靠的“姐妹”。